Во время миссии AMADEE-24 планируется улучшить дистанционное управление марсоходами

Во время миссии AMADEE-24 планируется улучшить дистанционное управление марсоходами

Лаборатория робототехники и инженерных систем (LARSyS) будет участвовать в предстоящей миссии AMADEE-24. Миссия, организованная Австрийским космическим форумом (OeWF), направлена на содействие развитию освоения космоса посредством международного сотрудничества и научных исследований.

Предстоящая миссия, которая состоится в 2024 году, будет имитировать условия жизни на Красной планете. Шесть астронавтов будут жить изолированно в течение месяца в среде, подобной марсианской, в Армении. В течение этого времени LARSyS проведет эксперимент под названием MEROP, целью которого является улучшение телеуправления удаленными марсоходами и предоставление астронавтам инструментария для устранения неполадок.

«Мы рады быть частью этого крупного международного сотрудничества по развитию космических исследований», — сказал исследователь Рут Луз. — «В нашем эксперименте будет использоваться интерфейс телеуправления с несколькими уровнями автономии, и мы будем использовать аргументацию изображений, чтобы улучшить телеуправление и компенсировать операционные проблемы».

Исследователи уже провели эксперименты по оценке предлагаемых интерфейсов в реалистичной виртуальной среде. Результаты показывают, что добавление когнитивных навыков человека к исследованию планет с помощью дистанционного телеуправления может привести к получению более ценных научных данных. Статья опубликована в журнале IEEE Access.

В феврале был проведен семинар по научному определению миссии AMADEE-24, в ходе которого были объявлены официальное местоположение и экипаж миссии. Также присутствовали исследователи Técnico из проекта MEROP, которые примут участие в миссии по моделированию космического пространства.